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輥筒輸送機(jī)根據(jù)動力源不同可以進(jìn)行分為兩大類。一類為動力式，即輥筒由動力帶動旋轉(zhuǎn)。通常以電動機(jī)為原動力，通過皮帶、鏈條或是齒輪帶動輥筒旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動運(yùn)送物進(jìn)行前進(jìn)；也有本身擁有的動力的電動輥筒輸送機(jī)，這種輸送機(jī)的輥筒自身具有動力，從而使得輸送機(jī)械簡單緊湊，但是由于價格昂貴，目前使用得較少。另一類為重式輥筒輸送機(jī)。這類輸送機(jī)的輥筒沒有動力，而是將輥筒傾斜成一個適當(dāng)?shù)慕嵌?，滾力傷被輸送的物體在重力作用下自行下滑，達(dá)到輸送的目的。圖1為該類輸送機(jī)的輥筒結(jié)構(gòu)圖。
由此可見，重力式輥筒輸送機(jī)不需要動力，結(jié)構(gòu)較動力式的簡單，但因整個輥筒必須要傾斜，因此不適合長距離的輸送，在短距離輸送中得到了廣泛的應(yīng)用。
重力式滾道輸送機(jī)是利用輸送物自身的重力沿斜面下滑進(jìn)行輸送的。由于重力的作用，輸送物料愈滑越快，產(chǎn)生輸送物之間的互相碰撞和擠壓，使得輸送物料的損壞，甚至崩落或是損傷人、機(jī)。在輸送過程當(dāng)中，也可能是由于輸送機(jī)的自身原因，如輥筒變形過大，貨物底部或是托盤底的粗糙或是不規(guī)則，使其在輸送過程中停止不動，無法再起動重新下滑，這時需要人力協(xié)助力推動恢復(fù)下滑。
為了解決這一問題，相繼出了阻尼托輥，阻尼輥筒之類的阻尼裝置，如圖2。
