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在現(xiàn)代散裝物料的連續(xù)輸送中，皮帶輸送機(jī)是主要的輸送設(shè)備，使用范圍非常廣泛，具有輸送成本低、運(yùn)量大、無(wú)地形限制及維護(hù)簡(jiǎn)便等優(yōu)勢(shì)。在生產(chǎn)企業(yè)中越來(lái)越顯現(xiàn)其重要的作用，并且隨著現(xiàn)代工業(yè)規(guī)模的擴(kuò)大和技術(shù)的發(fā)展，皮帶輸送機(jī)也隨之向長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、大型化方向發(fā)展。
近年來(lái)，隨著工業(yè)和技術(shù)的發(fā)展，采用大運(yùn)量、長(zhǎng)距離、高帶速的大型皮帶輸送機(jī)進(jìn)行散裝物料的輸送已成為皮帶輸送機(jī)發(fā)展的主流。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和生產(chǎn)自動(dòng)化水平的提高，目前，皮帶輸送機(jī)正朝著長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、大功率、高速度、可完全、大傾角以及多電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和具有動(dòng)力監(jiān)控系統(tǒng)等方向發(fā)展。據(jù)國(guó)內(nèi)外資料介紹，單機(jī)運(yùn)距已達(dá)30.4km，多機(jī)串聯(lián)運(yùn)距最長(zhǎng)達(dá)208km，由17條皮帶輸送機(jī)組成，最大帶寬增至4m，運(yùn)量最高可達(dá)37000t/h，單機(jī)最大裝載容量為6280kw。
大型皮帶輸送機(jī)具有線路長(zhǎng)、運(yùn)量大的特點(diǎn)，以致在輸送帶許用張力條件下采用單機(jī)不能產(chǎn)生所需的驅(qū)動(dòng)力。因此，大型皮帶輸送機(jī)系統(tǒng)為了減少輸送帶強(qiáng)度降低電網(wǎng)峰值的要求，大都采用多電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的方式。在理想條件下，各電動(dòng)機(jī)間功率分配比與驅(qū)動(dòng)力分配比相同，但在實(shí)際中由于各種因素的影響，導(dǎo)致各電動(dòng)機(jī)的實(shí)際功率分配發(fā)生較大偏離。這不僅造成輸送帶各張力的重新分配，更主要的是使各電動(dòng)機(jī)功率負(fù)載不均衡，嚴(yán)重時(shí)會(huì)使其中某電動(dòng)機(jī)超載運(yùn)行甚至損壞，嚴(yán)重影響生產(chǎn)，因此皮帶輸送機(jī)系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)的功率平衡是保證其正常運(yùn)行的必要條件。任何需要多電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的場(chǎng)合都存在此問(wèn)題，所以對(duì)此問(wèn)題的研究是提高企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益、降低生產(chǎn)成本和節(jié)約寶貴能源的迫切需要。
1、皮帶輸送機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)解決的問(wèn)題
對(duì)于長(zhǎng)距離的皮帶輸送機(jī)，如果起動(dòng)太快，張緊裝置就來(lái)不及張緊，引起傳動(dòng)滾筒打滑。對(duì)于上運(yùn)皮帶輸送機(jī)，如果起動(dòng)加速度太大，會(huì)引起物料下滑和滾料現(xiàn)象，這就需要起動(dòng)加速度可控，通常起動(dòng)加速度限定在0.3m/s2范圍內(nèi)。另外，從國(guó)內(nèi)外研究來(lái)看，采用S型曲線起動(dòng)皮帶輸送機(jī)，能最好地減小輸送帶的動(dòng)張力。
如果電動(dòng)機(jī)與皮帶輸送機(jī)傳動(dòng)滾筒直接采用剛性傳動(dòng)，會(huì)引起空載啟動(dòng)時(shí)加速度大，引起過(guò)大的電力和機(jī)械沖擊，而滿載起動(dòng)時(shí)會(huì)發(fā)生悶車現(xiàn)象。為避免這些故障，要求驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能提供可調(diào)的、平滑的、無(wú)沖擊的起動(dòng)力矩、減小動(dòng)應(yīng)力、改善輸送機(jī)的起動(dòng)性能，即要求實(shí)現(xiàn)軟起動(dòng)。
多電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)方式中，由于每個(gè)驅(qū)動(dòng)單元電動(dòng)機(jī)外特性的差異、輸送設(shè)備的制造和安裝誤差、載荷變化等因素的影響，會(huì)造成電動(dòng)機(jī)負(fù)載功率的失衡，以致偏載燒壞電動(dòng)機(jī)等事故，所以要求各驅(qū)動(dòng)單元能做到合理地分配驅(qū)動(dòng)功率，即實(shí)現(xiàn)功率平衡。
