前面為大家介紹過基于PLC的托盤輸送機(jī)設(shè)計(jì)和應(yīng)用，接下來我們將繼續(xù)為大家詳細(xì)介紹一下關(guān)于托盤輸送機(jī)的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)及電氣控制方面的知識。
1、托盤搬運(yùn)輸送機(jī)的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)
(1)取盤裝置
取盤裝置固定于下移盤裝置上，其取盤托框12的上下運(yùn)動距離較短，約75mm，但要求運(yùn)動速度較快。因而采用氣缸驅(qū)動，氣缸選用SMC的CDQMA32-75-M9B2。
(2)下移盤裝置
下移盤裝置的運(yùn)動距離較長，達(dá)1200mm以上，要求運(yùn)動平穩(wěn)。其依靠兩根水平圓導(dǎo)軌10的支承與導(dǎo)向，用SMC的CY1S系列磁偶式無桿氣缸驅(qū)動。
(3)90°轉(zhuǎn)位與上送裝置
90°轉(zhuǎn)位與上送裝置的上下運(yùn)動距離約200mm，由兩根垂直圓導(dǎo)軌8導(dǎo)向，用CDM2E32-200-M9B2氣缸帶動，90°的轉(zhuǎn)位運(yùn)動依靠MSQBA20R-M9N2旋轉(zhuǎn)氣缸完成。
(4)上移與放盤裝置
上移與放盤裝置左右運(yùn)動距離約1400mm，同下移盤裝置一樣，用兩根水平圓導(dǎo)軌7支承與導(dǎo)向，其需要在左、中、右三個(gè)位置點(diǎn)的準(zhǔn)確定位，因而采用步進(jìn)電機(jī)6驅(qū)動（也可選擇SMC的
E-MY2系列無桿電動缸，但價(jià)格較高）。上移與放盤裝置的取盤機(jī)械手5同樣采用氣缸帶動。
(5)運(yùn)動部件的位置檢測
取盤裝置、下移盤裝置、90°轉(zhuǎn)位與上送裝置、上移與放盤裝置及機(jī)械手在運(yùn)行中的位置采用光電式接近開關(guān)檢測。
2、氣動系統(tǒng)
托盤搬運(yùn)輸送機(jī)的氣動系統(tǒng)主要由一只水平無桿氣缸、兩只上下氣缸、一只90°旋轉(zhuǎn)氣缸、兩只機(jī)械手氣缸、五只換向閥及其他氣動附件等組成，控制回路原理較為簡單。
3、托盤搬運(yùn)輸送機(jī)的電氣控制
托盤搬運(yùn)輸送機(jī)的電氣控制系統(tǒng)主要由觸摸屏、PLC、步進(jìn)驅(qū)動器、步進(jìn)電機(jī)、光電式接近開關(guān)、控制按鈕、壓力繼電器及其它電器件等組成。觸摸屏提供了操作方式選擇、調(diào)整、設(shè)定、
產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)等操作與信息的顯示。
(1)托盤搬運(yùn)輸送機(jī)的控制流程
托盤搬運(yùn)輸送機(jī)PLC控制流程如圖1所示。
圖1 PLC控制流程
(2)PLC外部接線
PLC外部接線如圖2所示。
圖2 PLC外部接線
(3)PLC的I/O分配
I/O點(diǎn)分配表如表1所示。
表1 I/O點(diǎn)分配表
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