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1、直接驅(qū)動(dòng)
(1)全電壓?jiǎn)?dòng)
在全電壓?jiǎn)?dòng)設(shè)計(jì)中，皮帶輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)齒輪傳動(dòng)直接連接到電機(jī)。直接全壓驅(qū)動(dòng)沒有為變化的傳送負(fù)載提供任何控制，根據(jù)輸送機(jī)滿載和空載功率需求的比率，空載啟動(dòng)時(shí)比滿載可能快3～4倍。此種方式的優(yōu)點(diǎn)是：免維護(hù)，啟動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)單，低成本，可靠性高。但是，不能控制啟動(dòng)扭矩和最大停止扭矩。因此，這種方式只用于低功率、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的輸送機(jī)傳送驅(qū)動(dòng)中。
(2)降壓?jiǎn)?dòng)
隨著傳送驅(qū)動(dòng)功率的增加，在加速期間控制使用的電機(jī)扭矩變得越來(lái)越重要。由于電機(jī)扭矩是電壓的函數(shù)，電機(jī)電壓必須得到控制，一般用可控硅整流器(SCR)構(gòu)成的降壓?jiǎn)?dòng)裝置，先施加低電壓拉緊輸送帶，然后線性的增加供電電壓直到全電壓和最大帶速。但是，這種啟動(dòng)方式不會(huì)產(chǎn)生穩(wěn)定的加速度，當(dāng)加速完成時(shí)，控制電機(jī)電壓的SCR鎖定在全導(dǎo)通，為電機(jī)提供全壓。此種控制方式功率可達(dá)到750kW。
(3)繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電機(jī)
繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電機(jī)直接連接到驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)減速機(jī)上，通過(guò)在電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組中串聯(lián)電阻控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩。在傳送裝置啟動(dòng)時(shí)，把電阻串聯(lián)進(jìn)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生較低的轉(zhuǎn)矩，當(dāng)傳送帶加速時(shí)，電阻逐漸減少保持穩(wěn)定增加轉(zhuǎn)矩。在多驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，一個(gè)外加的滑差電阻可能將總是串聯(lián)在轉(zhuǎn)子繞組回路中以幫助均分負(fù)載。該方式的電機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)相對(duì)簡(jiǎn)單，但控制系統(tǒng)可能很復(fù)雜，因?yàn)樗鼈兪腔谟?jì)算機(jī)控制的電阻切換。當(dāng)今，控制系統(tǒng)的大多數(shù)是定制設(shè)計(jì)來(lái)滿足傳送系統(tǒng)的特殊規(guī)格。繞線轉(zhuǎn)子電機(jī)適合于需要400kW以上的系統(tǒng)。
(4)直流(DC)電機(jī)
大多數(shù)傳送驅(qū)動(dòng)使用DC并勵(lì)電機(jī)，電機(jī)的電樞在外部連接?？刂艱C驅(qū)動(dòng)技術(shù)一般應(yīng)用SCR裝置，它允許連續(xù)的變速操作。DC驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在輸送機(jī)上是簡(jiǎn)單的，但設(shè)計(jì)的電子電路，監(jiān)測(cè)和控制整個(gè)系統(tǒng)，相比于其他軟啟動(dòng)系統(tǒng)的選擇是昂貴的，但在轉(zhuǎn)矩、負(fù)載均分和變速為主要考慮的場(chǎng)合，它又是一個(gè)可靠的、節(jié)約成本的方式。DC電機(jī)一般使用在功率較大的輸送裝置上，包括需要輸送帶張力控制的多驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和需要寬變速范圍的輸送裝置上。
2、CST液力調(diào)速系統(tǒng)
CST是基于機(jī)械的調(diào)速系統(tǒng)，主要由二級(jí)或三級(jí)齒輪減速器、濕式線性離合器、液壓控制器及冷卻系統(tǒng)組成。主電動(dòng)機(jī)可空載起動(dòng)到全速，速度負(fù)反饋伺服控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)液壓控制器調(diào)節(jié)離合器的液體壓力，通過(guò)油膜剪切力驅(qū)動(dòng)負(fù)載，使輸出力矩與液體壓力成正比，從而按設(shè)定的速度曲線驅(qū)動(dòng)皮帶輸送機(jī)。該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有較好的線性度，輸出速度及加速度基本不受負(fù)載波動(dòng)的影響。其優(yōu)點(diǎn)是可實(shí)現(xiàn)可控起動(dòng)和可控停車功能，其控制精度較高，在長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、大功率的皮帶輸送機(jī)系統(tǒng)中可采用多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的方式。降低輸送帶的靜張力,從而降低輸送帶的強(qiáng)度要求，減小了輸送機(jī)投資。
