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皮帶輸送機(jī)隨著現(xiàn)代行業(yè)的發(fā)展需求，其使用也越來(lái)越加廣泛，根據(jù)其功能分配主要可以進(jìn)行分為兩大部分，即PLC和人機(jī)界面MHI，通過(guò)這兩部分配合實(shí)現(xiàn)傳送監(jiān)控、CST可控制啟動(dòng)、故檢測(cè)及保護(hù)裝置等需求，這些實(shí)時(shí)信息在人機(jī)界面的觸摸屏上顯示。一般來(lái)說(shuō)，采用CST系統(tǒng)具備支持多種通信方式的功能，其系統(tǒng)構(gòu)成包括電源模塊、CPU硬件模塊，開關(guān)量輸入輸出模塊、繼電器觸點(diǎn)輸出模塊、模擬理輸入輸出模塊、高速計(jì)數(shù)模塊和通信模塊。
皮帶輸送機(jī)以SLC500作為監(jiān)控系統(tǒng)的主框架系統(tǒng)，其在功能實(shí)現(xiàn)上包括模塊化處理器SLC 500/04、開關(guān)量輸入輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊、頻率量輸入模塊等，每部分根據(jù)功能需要具備不同特點(diǎn)。SLC 500/04在SLC 500/03的基礎(chǔ)上進(jìn)行了改進(jìn)和功能增補(bǔ)，添加了DH+通訊功能，處理速率高。開關(guān)量輸入輸出模塊的LED即時(shí)指示每個(gè)I/O狀態(tài)，并且此模塊的自鎖式裝置使得其取放靈活。模擬量輸入輸出模塊可有用戶進(jìn)行選擇通道，以便鏈接各類電信號(hào)，并且輸出模塊具備高精度控制功能。頻率量輸入模塊選用1746-CTR4型號(hào)，其可自動(dòng)校正編碼器和各種高速開關(guān)的輸入進(jìn)行雙向頻率，出累計(jì)加數(shù)外，以Hz為單位的脈沖速率檢測(cè)亦可實(shí)現(xiàn)。
CST主從驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定方法采用二步整定法，是一種典型的串級(jí)控制系統(tǒng)，在進(jìn)行皮帶輸送機(jī)控制運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)處于串級(jí)工作狀態(tài)，整個(gè)參數(shù)整定過(guò)程按照單回路模式，但視其為串級(jí)控制系統(tǒng)的一個(gè)環(huán)節(jié)。參數(shù)整定采用以下步驟方式。
1）閉合主、副環(huán)路，朱控制器比例100%，積分時(shí)間最大，微分時(shí)間最小，副環(huán)整定方法比例4：1，得到副變量比例度δ2S及振蕩周期T2S。
2）在副變量比例度為δ2S時(shí)，同樣方法及狀態(tài)整定主控器參數(shù)，在4：1衰減震動(dòng)中，得到主變量比例度δ1S及振蕩周
期T1S。
3）結(jié)合前兩步驟中確定的主副變量的比例度和振蕩周期，結(jié)合主副控制器的選型，將δ1S、T1S、δ2S、T2S代入單回路控制系統(tǒng)整定時(shí)設(shè)定公式，可計(jì)算出主副控制器的參數(shù)δ、Ti及Td。
4）最后將控制器的所有參數(shù)按照先副后主、先比例后積分、最后微分的順序設(shè)定，之后驗(yàn)證運(yùn)行曲線，不合適的地方可進(jìn)行微調(diào)。
在CST控制系統(tǒng)中的PID控制方法，確定各環(huán)路參數(shù)十分重要，這些參數(shù)在一定程度上影響到整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行控制的性能，進(jìn)而影響膠帶輸送機(jī)的運(yùn)行可靠性和安全性。PID參數(shù)整定的軟件很多，在實(shí)際運(yùn)行設(shè)計(jì)中，根據(jù)功能要求選擇適當(dāng)?shù)能浖M(jìn)行參數(shù)整定十分重要。
