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膠帶輸送機(jī)有著維修方便、部件標(biāo)準(zhǔn)化、輸送量大及結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點，非常廣泛的應(yīng)用于冶金、煤炭、礦山等行業(yè)，可以用來輸送松散物料或是成件物品，可以根據(jù)輸送物料的工藝要求來進(jìn)行輸送，同時也可以進(jìn)行單臺輸送物料，還可以與其他的輸送設(shè)備進(jìn)行相組合形成水平或是傾斜的輸送系統(tǒng)，來滿足于不同的布置型的作業(yè)線需要，膠帶輸送機(jī)非常適合輸送堆積密度小于1.67/噸/立方米，易于掏取的粉狀、小塊狀及粒狀的低磨琢性物料及袋裝物料。

膠帶輸送機(jī)的負(fù)載情況相對于一般輸送設(shè)備而言是比較復(fù)雜，總體上表現(xiàn)為電動機(jī)轉(zhuǎn)子輸出軸上的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。膠帶輸送機(jī)的負(fù)載由摩擦力產(chǎn)生，因此也需要較大的起動力矩。采用速度閉環(huán)矢量控制方式，可以進(jìn)行獲得全速度范圍的高精度調(diào)速性能及動態(tài)性能，并且有著極佳的低速性能。膠帶輸送機(jī)的啟動命令是由頭部的PLC進(jìn)行發(fā)出，分別經(jīng)過DP和PROFINET傳給頭部驅(qū)的變頻器和尾部驅(qū)運轉(zhuǎn)能的變頻器。在啟動和運行過程當(dāng)中所有的驅(qū)動電機(jī)應(yīng)該盡有可能的保證轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)即出力相同，該任務(wù)由設(shè)在頭部的S7-300控制器進(jìn)行完成，其實現(xiàn)方法也可以進(jìn)行分為二種，一種是為速度給定控制，另一種是為速度跌落控制。

　　速度給定控制是將頭部驅(qū)動的1#電機(jī)設(shè)定為主驅(qū)動電機(jī)，在啟動過程中，頭部S7-300控制器實時的讀取變頻器的瞬時轉(zhuǎn)矩，并通過DP傳給2#、3#和4#驅(qū)動變頻器，通過PROFINET傳給尾部的S7-300，尾部控制器再通過DP傳給5#驅(qū)動變頻器，以此保證各驅(qū)動電機(jī)的功率平衡；此外還需通過速度限制來保證設(shè)備的安全。

　　速度跌落控制是羅賓康變頻器本身集成的控制功能，其主要用于變頻器驅(qū)動多臺電機(jī)耦合到同一負(fù)載，需要實現(xiàn)負(fù)載電流均衡的場合。速度跌落量與變頻器負(fù)載電流成正比，變頻器負(fù)載電流越大，速度跌落越多；變頻器負(fù)載電流越小，速度跌落越少；速度跌落越少的變頻器將承擔(dān)越多的負(fù)載，由此實現(xiàn)變頻器和電機(jī)之間的平衡。 http://qdkaibo.com/膠帶輸送機(jī)技術(shù)整理發(fā)布。