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雖然皮帶輸送系統(tǒng)在形式上各有差異，但皮帶輸送機(jī)主要的結(jié)構(gòu)是相似的，下面以一種用于某紐扣式電池裝配檢測(cè)生產(chǎn)線的皮帶輸送系統(tǒng)為例說(shuō)明皮帶輸送機(jī)結(jié)構(gòu)組成。
例 某皮帶輸送系統(tǒng)用于紐扣式鋰錳電池裝配檢測(cè)生產(chǎn)線自動(dòng)輸送工件，工件直徑約20mm，厚度約3mm，輸送線長(zhǎng)度約為1.2m。
(1)總體結(jié)構(gòu)
圖1為工程上用于這一自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線的皮帶輸送系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)。

圖1 某自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線上皮帶輸送系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)
1-張緊輪；2-輸送皮帶；3-托板；4-輥輪；5-主動(dòng)輪

從圖1可知，該皮帶輸送線主要由輸送皮帶、托板、輥輪、主動(dòng)輪、張緊輪組成，為了最大限度地簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，采用了6只相同結(jié)構(gòu)的輥輪，其中輥輪1的位置是可以左右調(diào)整的，用于對(duì)皮帶的張緊力進(jìn)行調(diào)整，所以稱為張緊輪，其余5只輥輪則僅起到支承的作用，也就是通常所說(shuō)的從動(dòng)輪。主動(dòng)輪5位于最下方，直接驅(qū)動(dòng)皮帶運(yùn)動(dòng)。
由于輸送線用于輸送單件的工件，要求工件在輸送過(guò)程中沿直線方向運(yùn)動(dòng)而且要求具有一定的位置精度，所以在皮帶的輸送段下方設(shè)置了不修復(fù)托板，支承皮帶及工件的重量，而下方的返回段則由于皮帶長(zhǎng)度不長(zhǎng)而處于懸空狀態(tài)。
下面對(duì)各部分的詳細(xì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行介紹。
(2)主動(dòng)輪
主動(dòng)輪是直接接受電機(jī)傳遞來(lái)的扭矩、驅(qū)動(dòng)輸送皮帶的輥輪。它依靠與皮帶內(nèi)側(cè)接觸面間的摩擦力來(lái)驅(qū)動(dòng)皮帶，因?yàn)橐獋鬟f負(fù)載扭矩，所以輥輪與傳動(dòng)軸之間通過(guò)鍵連接為一個(gè)整體，沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)。圖1所示實(shí)例中主動(dòng)輪及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的詳細(xì)結(jié)構(gòu)如圖2所示。

圖2 主動(dòng)輪及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
1-左安裝板；2-左軸承座；3-滾動(dòng)軸承；4-主動(dòng)輪；5-右軸承座；6-右安裝板；7-電機(jī)安裝板；8-減速器；9-電機(jī)

主動(dòng)輪一般通過(guò)鏈傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)方式來(lái)驅(qū)動(dòng)，也可以將電機(jī)減速器的輸出軸與主動(dòng)輪直接連接來(lái)驅(qū)動(dòng)，圖2就是采用這種直聯(lián)的方式，結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小。圖3為某生產(chǎn)線皮帶輸送系統(tǒng)上另一種采用齒輪傳動(dòng)的主動(dòng)輪結(jié)構(gòu)實(shí)例。

圖3 主動(dòng)輪結(jié)構(gòu)實(shí)例
1-齒輪；2-滾動(dòng)軸承；3-左支架；4-彈簧擋圈；5-主動(dòng)輪；6-傳動(dòng)軸；7-右支架

(3)從動(dòng)輪
從動(dòng)輪是指不直接傳遞動(dòng)力的輥輪，僅起結(jié)構(gòu)支撐及改變皮帶方向作用，與皮帶一起隨動(dòng)，通常也稱為換向輪。從動(dòng)輪與主動(dòng)輪最大區(qū)別為從動(dòng)輪的軸與輪之間是通過(guò)軸承連接，因而軸與輪之間是可以相對(duì)自由轉(zhuǎn)動(dòng)的，而主動(dòng)輪的軸與輪是通過(guò)鍵聯(lián)結(jié)成一體的。圖1所示實(shí)例中從動(dòng)輪的結(jié)構(gòu)如圖4所示。