雖然皮帶輸送系統(tǒng)在形式上各有差異,但皮帶輸送機(jī)主要的結(jié)構(gòu)是相似的,下面以一種用于某紐扣式電池裝配檢測(cè)生產(chǎn)線的皮帶輸送系統(tǒng)為例說(shuō)明皮帶輸送機(jī)結(jié)構(gòu)組成。例 某皮帶輸送系統(tǒng)用于紐扣式鋰錳電池裝配檢測(cè)生產(chǎn)線自動(dòng)輸送工件,工件直徑約20mm,厚度約3mm,輸送線長(zhǎng)度約為1.2m。(1)總體結(jié)構(gòu)圖1為工程上用于這一自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線的皮帶輸送系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)。
圖1 某自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線上皮帶輸送系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)1-張緊輪;2-輸送皮帶;3-托板;4-輥輪;5-主動(dòng)輪
從圖1可知,該皮帶輸送線主要由輸送皮帶、托板、輥輪、主動(dòng)輪、張緊輪組成,為了最大限度地簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu),采用了6只相同結(jié)構(gòu)的輥輪,其中輥輪1的位置是可以左右調(diào)整的,用于對(duì)皮帶的張緊力進(jìn)行調(diào)整,所以稱為張緊輪,其余5只輥輪則僅起到支承的作用,也就是通常所說(shuō)的從動(dòng)輪。主動(dòng)輪5位于最下方,直接驅(qū)動(dòng)皮帶運(yùn)動(dòng)。由于輸送線用于輸送單件的工件,要求工件在輸送過(guò)程中沿直線方向運(yùn)動(dòng)而且要求具有一定的位置精度,所以在皮帶的輸送段下方設(shè)置了不修復(fù)托板,支承皮帶及工件的重量,而下方的返回段則由于皮帶長(zhǎng)度不長(zhǎng)而處于懸空狀態(tài)。下面對(duì)各部分的詳細(xì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行介紹。(2)主動(dòng)輪主動(dòng)輪是直接接受電機(jī)傳遞來(lái)的扭矩、驅(qū)動(dòng)輸送皮帶的輥輪。它依靠與皮帶內(nèi)側(cè)接觸面間的摩擦力來(lái)驅(qū)動(dòng)皮帶,因?yàn)橐獋鬟f負(fù)載扭矩,所以輥輪與傳動(dòng)軸之間通過(guò)鍵連接為一個(gè)整體,沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)。圖1所示實(shí)例中主動(dòng)輪及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的詳細(xì)結(jié)構(gòu)如圖2所示。
圖2 主動(dòng)輪及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1-左安裝板;2-左軸承座;3-滾動(dòng)軸承;4-主動(dòng)輪;5-右軸承座;6-右安裝板;7-電機(jī)安裝板;8-減速器;9-電機(jī)
主動(dòng)輪一般通過(guò)鏈傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)方式來(lái)驅(qū)動(dòng),也可以將電機(jī)減速器的輸出軸與主動(dòng)輪直接連接來(lái)驅(qū)動(dòng),圖2就是采用這種直聯(lián)的方式,結(jié)構(gòu)緊湊,占用空間小。圖3為某生產(chǎn)線皮帶輸送系統(tǒng)上另一種采用齒輪傳動(dòng)的主動(dòng)輪結(jié)構(gòu)實(shí)例。
圖3 主動(dòng)輪結(jié)構(gòu)實(shí)例1-齒輪;2-滾動(dòng)軸承;3-左支架;4-彈簧擋圈;5-主動(dòng)輪;6-傳動(dòng)軸;7-右支架
(3)從動(dòng)輪從動(dòng)輪是指不直接傳遞動(dòng)力的輥輪,僅起結(jié)構(gòu)支撐及改變皮帶方向作用,與皮帶一起隨動(dòng),通常也稱為換向輪。從動(dòng)輪與主動(dòng)輪最大區(qū)別為從動(dòng)輪的軸與輪之間是通過(guò)軸承連接,因而軸與輪之間是可以相對(duì)自由轉(zhuǎn)動(dòng)的,而主動(dòng)輪的軸與輪是通過(guò)鍵聯(lián)結(jié)成一體的。圖1所示實(shí)例中從動(dòng)輪的結(jié)構(gòu)如圖4所示。
首頁(yè)
產(chǎn)品中心
品牌
聯(lián)系我們