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隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，礦山輸送機械水平不斷提高，過去靠人力運送煤炭到井外的歷史早已不存在了，現(xiàn)在幾乎都采用皮帶輸送機作為運送煤炭的主要工具，輸送機在工作過程中受到負載不均、輸送帶的粘附物及其厚度差等各種因素的影響，長時間工作后各種偏差積累，會導(dǎo)致輸送帶在托輥上的跑偏，即輸送帶前行方向不垂直托輥的軸線。
當(dāng)輸送帶出現(xiàn)跑偏后，皮帶的側(cè)邊與相鄰物會發(fā)生摩擦，增大電機載荷，不但影響正常運輸，還易損壞設(shè)備，帶來安全隱患，目前幾乎各種輸送機械都裝有跑偏校正裝置，以確保正常生產(chǎn)、安全生產(chǎn)，現(xiàn)在常見的跑偏校正裝置主要有中部跑偏校正和端部跑偏校正裝置，端部校正裝置都是調(diào)整輸送機的滾筒，中部跑偏都是調(diào)整皮帶輸送機的調(diào)心托輥，通過調(diào)心托輥上皮帶輸送機輥子外圓的線運動方向與輸送帶的運動方向形成一個夾角，產(chǎn)生橫向滑動摩擦力來驅(qū)使皮帶居中，目前皮帶輸送機較多采用中部跑偏校正裝置，比如：全自動液壓調(diào)器、無源液壓糾偏器、液壓對中裝置和集成式液壓校正器等，絕大部分皮帶輸送機都采用這種類似的結(jié)構(gòu)：驅(qū)動調(diào)心輥由輥子、上擺動橫梁和下固定橫梁組成，輥子安裝在上擺動橫梁上，上擺動和下固定橫梁之間通過轉(zhuǎn)軸和軸座連接，固定橫梁必須在擺動橫梁的下面，因此皮帶輸送機下層的輸送帶至地面的高度比較小，從輥子下邊緣至地面高度更小，導(dǎo)致固定橫梁到輸送機安裝地基平面剩余空間不足，很容易被從輸送帶上脫落下來的煤和煤泥掩埋，造成托輥轉(zhuǎn)動不靈活，校正器擺動橫梁擺動受阻甚至失效，另外上擺動橫梁上的轉(zhuǎn)軸和下固定橫梁上的軸座長時間泡在煤泥中會銹死，導(dǎo)致校正器失效，很難清理的情況出現(xiàn)。

輸送帶跑偏校正設(shè)備布置圖

為了解決上述問題，可以通過一種結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便、性能更為可靠的輸送帶跑偏校正設(shè)備來實現(xiàn)，其結(jié)構(gòu)包括：支腿、固定支架以及安裝在固定架上的輸送帶調(diào)心托輥組、檢驅(qū)裝置和油缸，如此設(shè)計的特點是：固定支架為跨接在支腿上的水平橫梁，支架兩端上方分別設(shè)有一個弧形軌道，兩個軌道采用同圓心的布置形式，其中調(diào)心托輥兩端的滾輪與弧形軌道嵌合，調(diào)心輥兩端與裝在固定支架上的油缸活塞桿進行鉸接，進行作業(yè)時，當(dāng)皮帶運輸機上的皮帶向一側(cè)跑偏時，其側(cè)邊將與同側(cè)檢驅(qū)裝置接觸，將驅(qū)動對應(yīng)的油泵工作，從而使同側(cè)油缸活塞桿伸長，同時使另一側(cè)油缸活塞桿回縮，實現(xiàn)兩側(cè)油缸同步反向動作，帶動調(diào)心托輥的旋轉(zhuǎn)，并依靠調(diào)心輥的轉(zhuǎn)方向與輸送帶前行方向的偏角，來產(chǎn)生橫向摩擦力，最終實現(xiàn)了糾偏的功能。