網(wǎng)帶輸送機(jī)是皮帶輸送機(jī)的基礎(chǔ)的上的升級(jí)，克服了皮帶輸送機(jī)的撕裂、刺破、腐蝕的缺點(diǎn)有著快捷、維護(hù)簡(jiǎn)單的輸送方式?？梢赃M(jìn)行水平、傾斜和垂直輸送物料，也可以進(jìn)行組成空間的輸送線路，輸送路一般是固定的，輸送機(jī)輸送能力大，運(yùn)距長(zhǎng)，還可以在輸送過程當(dāng)中同時(shí)完成若干工藝的操作，在飲料輸送行業(yè)當(dāng)中應(yīng)用也十分的廣泛。
網(wǎng)帶輸送機(jī)的動(dòng)態(tài)仿真的關(guān)健主要是在于如何對(duì)網(wǎng)帶輸送機(jī)的系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程進(jìn)行精確的求解。這里就牽扯到了如何選用正確的求解方法和求解軟的選擇對(duì)結(jié)果的影響也是非常重要的，在動(dòng)力學(xué)模型的建立過程當(dāng)中用到了大量的矩陣及微分方程，MATLAB軟件在數(shù)值求解和處理矩陣數(shù)據(jù)方面具有其他軟件不可比擬的優(yōu)勢(shì)，因此本文利用MATLAB軟件處理和求解這些動(dòng)力學(xué)方程。在界面開發(fā)上基于MATLAB平臺(tái)，采用 GUIDE 界面快速開發(fā)工具，編寫出平面轉(zhuǎn)彎網(wǎng)帶輸送機(jī)動(dòng)態(tài)仿真軟解的界面。并運(yùn)用該軟件對(duì)已經(jīng)運(yùn)行的平面轉(zhuǎn)彎網(wǎng)帶輸送機(jī)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)仿真和分析。
如果假設(shè)膠帶的彈性模量是定值，則剛度矩陣K和阻尼矩陣C都為定值，則網(wǎng)帶輸送機(jī)系統(tǒng)狀態(tài)方程的系統(tǒng)矩陣A和控制矩陣B都跟時(shí)間無關(guān)，則這時(shí)的網(wǎng)帶輸送機(jī)系統(tǒng)為線性定長(zhǎng)系統(tǒng)。如果假設(shè)膠帶的彈性模量與張力有關(guān)的變值時(shí)，此時(shí)矩陣A、B跟狀態(tài)變量X和時(shí)間是相關(guān)的。這時(shí)的網(wǎng)帶輸送機(jī)系統(tǒng)為非線性時(shí)變系統(tǒng)，實(shí)際中的系統(tǒng)就是時(shí)變的，但時(shí)變系統(tǒng)的缺點(diǎn)是計(jì)算量顯著增大，求解所話費(fèi)的時(shí)間也隨之增長(zhǎng)，故上海昱音技術(shù)是按照把網(wǎng)帶輸送機(jī)系統(tǒng)看做是線性定長(zhǎng)系統(tǒng)來進(jìn)行模擬仿真的。
平面轉(zhuǎn)彎網(wǎng)帶輸送機(jī)主要由輸送帶參數(shù)、線路參數(shù)、托輥和滾筒參數(shù)、驅(qū)動(dòng)和拉緊、轉(zhuǎn)彎段參數(shù)、啟動(dòng)仿真、制動(dòng)仿真、結(jié)果查看、生成報(bào)告等幾個(gè)控件組成，每一個(gè)控件都有相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)輸入對(duì)話框作為相應(yīng)，點(diǎn)擊每個(gè)對(duì)話框可以完成對(duì)相應(yīng)數(shù)據(jù)的輸入。在這里為了得出平面轉(zhuǎn)彎網(wǎng)帶輸送機(jī)與普通直線網(wǎng)帶輸送機(jī)動(dòng)態(tài)仿真結(jié)果的區(qū)別，在這里將他們的相應(yīng)的仿真結(jié)果列出并進(jìn)行對(duì)比以得出區(qū)別，該普通直線網(wǎng)帶輸送機(jī)除了沒有平面轉(zhuǎn)彎段以外，其他參數(shù)均與平面轉(zhuǎn)彎網(wǎng)帶輸送機(jī)相同，故得出的不同仿真曲線是由于布置平面轉(zhuǎn)彎所造成的。
在啟動(dòng)開始時(shí)刻網(wǎng)帶輸送機(jī)的速度在靠近頭部單元的對(duì)起動(dòng)的反應(yīng)比較靈敏，一開始啟動(dòng)速度就有變化，而隨后的一些單元隨著到網(wǎng)帶輸送機(jī)頭部的距離的逐漸增加，其反應(yīng)時(shí)間也逐漸加長(zhǎng)，傳遞到尾部單元所用的時(shí)間在50s左右，也就是說從頭部單元到尾部單元速度的變化有個(gè)滯后的時(shí)間，這說明了應(yīng)力波的傳播是漸進(jìn)的。
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