在礦山皮帶輸送機(jī)系統(tǒng)中，其連鎖控制大都都采用“逆流啟動(dòng)”的方式。即從料流的終端開(kāi)始，逆流方向依次啟動(dòng)每臺(tái)皮帶輸送機(jī)，首端皮帶輸送機(jī)最后啟動(dòng)。如果參加連鎖皮帶輸送機(jī)數(shù)量較多，則系統(tǒng)的啟動(dòng)時(shí)間有時(shí)長(zhǎng)達(dá)幾十分鐘，此時(shí)設(shè)備空運(yùn)轉(zhuǎn)，造成機(jī)械磨損和能源損耗。為了解決這個(gè)問(wèn)題長(zhǎng)期以來(lái)，人們一直探求“順流啟動(dòng)”控制方式。即從料流的始端開(kāi)始，根據(jù)料流情況，順料流方向，依次啟動(dòng)每臺(tái)皮帶輸送機(jī)。但是，從皮帶輸送工藝的特點(diǎn)知，當(dāng)“緊急停車(chē)”（如事故停車(chē)）后，由于皮帶上載滿物料，重新啟動(dòng)時(shí)必須改為“逆流啟動(dòng)”。這就是說(shuō)一個(gè)“順流啟動(dòng)”控制系統(tǒng)必須具備“順流啟動(dòng)”和“逆流啟動(dòng)”兩種控制程序，而且這兩種控制程度可根據(jù)需要隨時(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，以滿足工藝的需求。由于皮帶輸送機(jī)絕大部分采用繼電器控制系統(tǒng)，其控制程序隨其硬件接線一次性施工而固化，從運(yùn)行管理角度講，要想隨心所欲地改變控制程序是不可能的。但是，PLC具有“可編程序”的功能，使得“順流啟動(dòng)”這一難題迎刃而解。
順流啟動(dòng)的控制原理
皮帶輸送機(jī)系統(tǒng)的工藝流程如圖3所示。圖中的B1、B2、B3、B4........Bn分別表示皮帶輸送機(jī)的代號(hào)，箭頭表示料流方向?！绊樍鲉?dòng)”的控制工藝流程如圖3所示。
1、先啟動(dòng)B1，并且同時(shí)給料。當(dāng)物料隨著皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)而到達(dá)距轉(zhuǎn)載點(diǎn)一定距離時(shí)，由程序啟動(dòng)B2，如果B2因其他原因拒啟運(yùn)轉(zhuǎn)能或啟動(dòng)失敗，B1必須在物料到達(dá)轉(zhuǎn)載點(diǎn)之前停車(chē)。
2、系統(tǒng)處于正常運(yùn)行中，如果其中一臺(tái)皮帶輸送機(jī)突然停機(jī)，逆料流方向，其上部皮帶輸送機(jī)應(yīng)立即停車(chē)，其下部皮帶輸送機(jī)可繼續(xù)運(yùn)行。
3、系統(tǒng)正常停機(jī)的程序是按料流方向依次延時(shí)停機(jī)，以保證停機(jī)后皮帶輸送機(jī)空載。
4、系統(tǒng)有載運(yùn)行時(shí)突然停機(jī)后，再次啟動(dòng)時(shí)，必須轉(zhuǎn)為“逆料流啟動(dòng)”程序，以保證轉(zhuǎn)載點(diǎn)不發(fā)生“堵漏”。綜上所述，“順流啟動(dòng)”控制方式的關(guān)健是相鄰皮帶之間的關(guān)系。現(xiàn)以圖3中的B2為例，詳細(xì)分析B1、B2和B3之間各個(gè)參數(shù)的相互聯(lián)系與制約關(guān)系。在正常情況下，系統(tǒng)開(kāi)車(chē)前，所有皮帶都是停止的，首先啟動(dòng)B1，并且開(kāi)始下料。當(dāng)物料從01到達(dá)N1時(shí),命令B2啟動(dòng)，當(dāng)物料到達(dá)M1時(shí)，如果B2啟動(dòng)不成功，B1應(yīng)該立即停機(jī)。如果成功，則系統(tǒng)繼續(xù)運(yùn)協(xié)以 。同理，當(dāng)物料到達(dá)N2時(shí)，啟動(dòng)B3，到達(dá)M2時(shí)，根據(jù)B3的啟動(dòng)情況決定系統(tǒng)停機(jī)或運(yùn)行。根據(jù)上述，為量化物料過(guò)程，有必要引入兩個(gè)定義。
啟動(dòng)信號(hào)：“順流啟動(dòng)”的關(guān)健是“料來(lái)了才啟動(dòng)”。因此，必須取一個(gè)代表“料流”的信號(hào)作為動(dòng)信號(hào)。如圖3所示，B2的啟動(dòng)信號(hào)（脈沖）是物料到達(dá)N1時(shí)發(fā)出的，為突出問(wèn)題的實(shí)質(zhì)，把這段時(shí)間(TQBZ)稱為B2的啟動(dòng)信號(hào)。
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