發(fā)布時(shí)間:2015-1-8 13:14:33來(lái)源:輸送機(jī)http://qdkaibo.com 作者:上海昱音機(jī)械
滾筒輸送機(jī)PLC控制系統(tǒng)的軟件主要是系統(tǒng)軟件,應(yīng)用軟件,編程語(yǔ)言及編程支持工具軟件幾個(gè)部分組成。PLC系統(tǒng)軟件是PLC工作所必須的軟件。在系統(tǒng)軟件的支持下,PLC對(duì)用戶(hù)程序進(jìn)行逐條的解釋?zhuān)⑶壹右詧?zhí)行,直到用戶(hù)程序結(jié)束,然后返回到程序的起始又開(kāi)始新的一輪掃描。PLC的這種工作方式就稱(chēng)之為循環(huán)掃描?,F(xiàn)以O(shè)MRONP型機(jī)為例來(lái)說(shuō)明PLC掃描的工作過(guò)程:
PLC首先應(yīng)該保證自身的完好性,接通電源之后,為消除各元件狀態(tài)的隨機(jī)性,進(jìn)行清零或復(fù)位處理,檢查I/O單元連接是否正確,再執(zhí)行一段程序。它涉及到各種指令和內(nèi)存單元,如果執(zhí)行的進(jìn)間不超過(guò)規(guī)定的時(shí)間范圍,則證明自身完好,否則系統(tǒng)關(guān)閉。上述操作完成后,將時(shí)間監(jiān)視定時(shí)復(fù)位,才允許掃描用戶(hù)程序。
公共操作是在每次掃描程序前又一次自檢,若發(fā)現(xiàn)故障,除了報(bào)警顯示燈亮之外同,還判斷故障性質(zhì)。一般性故障,只報(bào)警不停機(jī),等待處理;對(duì)于嚴(yán)重故障,則停止運(yùn)行用戶(hù)程序,此時(shí)PLC切斷一切輸出。PLC端子上的輸入信號(hào),經(jīng)過(guò)電隔離,電平轉(zhuǎn)的確,濾波處理后,進(jìn)入緩沖器內(nèi)CPU的采樣。在PLC的存儲(chǔ)器有一個(gè)專(zhuān)門(mén)存放的I/O數(shù)據(jù)區(qū),其中對(duì)應(yīng)輸入端子的數(shù)據(jù)區(qū),稱(chēng)之為輸入映象存儲(chǔ)器,當(dāng)CPU采樣時(shí),輸入信號(hào)由緩沖區(qū)進(jìn)入映象區(qū)。接著就是數(shù)據(jù)輸入或輸出狀態(tài)刷新。
只有在采樣刷新的時(shí)刻,輸入映象存儲(chǔ)器中的內(nèi)容才與輸入信號(hào)(不考慮電路固有的慣性和濾波滯后影響)一致,其他時(shí)間范圍輸入信號(hào)變化不會(huì)影響映象存儲(chǔ)器的內(nèi)容的。由于PLC掃描周期一般只有幾十豪秒,所以?xún)纱尾蓸拥臅r(shí)間很短,對(duì)一般開(kāi)關(guān)量來(lái)說(shuō),可以認(rèn)為沒(méi)有因間斷采樣引起的誤差,即認(rèn)為輸入信號(hào)一旦變化,就能立即進(jìn)入輸入映象的存儲(chǔ)器內(nèi)。
輸出映象存儲(chǔ)器及輸出狀態(tài)刷新。同樣道理,CPU不能直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。按用戶(hù)程序要求及當(dāng)前輸入狀態(tài),要保持到下次刷新為止。同樣,對(duì)于變化較慢的控制過(guò)程來(lái)說(shuō),國(guó)為兩次刷新的時(shí)間間隔和輸出電路的慣性時(shí)間常數(shù)一般才幾十豪秒,可以認(rèn)為輸出信號(hào)是及時(shí)的。
滾筒輸送機(jī)PLC控制系統(tǒng)的應(yīng)用軟年是指為完成PLC實(shí)際控制任務(wù)而編制的各種軟件,隨著PLC應(yīng)用領(lǐng)域范圍的不斷擴(kuò)大,應(yīng)用水平的提高,PLC應(yīng)用軟件也大大豐富起來(lái)了。PLC應(yīng)用軟件與一般計(jì)算機(jī)信息處理軟件相比,有著很大的不同,PLC應(yīng)用軟件有著以下幾個(gè)特點(diǎn):應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)必須與生產(chǎn)工藝緊密結(jié)合;應(yīng)用軟件與硬件緊密相關(guān),軟件設(shè)計(jì)人員不能拋開(kāi)硬件配置和系統(tǒng)孤立地考慮軟件設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)必須根據(jù)硬件系統(tǒng),接口的實(shí)際情況進(jìn)行相應(yīng)的程序設(shè)計(jì)。PLC應(yīng)用軟件的設(shè)計(jì)需要計(jì)算機(jī),自動(dòng)控制技術(shù)甚至網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等多種知識(shí)。特另是PLC網(wǎng)絡(luò)的出現(xiàn)。PLC控制系統(tǒng)不再是一個(gè)單獨(dú)的裝置。編程語(yǔ)言及編程支持工具軟件。
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