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系統(tǒng)通過不同的傳感器來檢測(cè)鏈板輸送機(jī)的跑偏、張緊力、溫度、煙霧、撕裂、速度的狀況。當(dāng)出現(xiàn)故障后，單片機(jī)根據(jù)所采集的信息進(jìn)行判斷、分析，并發(fā)出指令控制和糾正輸送機(jī)的運(yùn)行狀況，并報(bào)警和顯示。鍵盤用來輸入所設(shè)定的參數(shù)，顯示器顯示所測(cè)量的參數(shù)，并且顯示故障報(bào)警的類型。結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。

1、速度檢測(cè)和控制
電機(jī)的轉(zhuǎn)速由轉(zhuǎn)速傳感器轉(zhuǎn)換成矩形脈沖信號(hào)，經(jīng)光電隔離后進(jìn)入單片機(jī)計(jì)數(shù)器，由計(jì)數(shù)器值獲得電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，與設(shè)定轉(zhuǎn)速比較，經(jīng)PID控制器調(diào)節(jié)后，單片機(jī)產(chǎn)生PWM波，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的閉環(huán)變頻調(diào)速。
2、跑偏檢測(cè)和控制
當(dāng)輸送帶跑偏時(shí)，檢測(cè)裝置發(fā)出信號(hào)傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)，控制系統(tǒng)及時(shí)啟動(dòng)糾偏電機(jī)，帶動(dòng)糾偏執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作，從而達(dá)到糾偏的目的。
3、張緊力檢測(cè)和控制
當(dāng)張緊力傳感器檢測(cè)到輸送帶張緊故障時(shí)，把檢測(cè)信號(hào)傳送給單片機(jī)，單片機(jī)分析鏈板輸送機(jī)的張或者緊的狀況，通過控制鏈板輸送機(jī)的滾筒位置來調(diào)節(jié)輸送帶的松緊。
4、溫度、煙霧檢測(cè)和控制
當(dāng)溫度傳感器和煙霧傳感器檢測(cè)到故障時(shí)，單片機(jī)通過控制電磁閥來降水，以此來降低溫度和煙霧濃度。當(dāng)傳感器檢測(cè)到鏈板輸送機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，保護(hù)裝置先對(duì)其進(jìn)行分析和調(diào)整，并且使用相應(yīng)的報(bào)警燈亮，一定時(shí)間后檢測(cè)到仍然超出初始化設(shè)置的值時(shí)，保護(hù)裝置的速度保護(hù)控制輸送帶，使輸送帶軟啟動(dòng)停止。當(dāng)按下啟動(dòng)或者急停按鈕時(shí)，保護(hù)裝置的速度保護(hù)控制輸送帶軟啟動(dòng)或軟停止。http://qdkaibo.com/鏈板輸送機(jī)技術(shù)整理發(fā)布。