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拉緊裝置的性能好壞直接影響帶式輸送機(jī)的整機(jī)性能，因此，國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)拉緊裝置進(jìn)行了大量的研究，研制了許多新產(chǎn)品，拉緊裝置的發(fā)展大致經(jīng)歷了三個(gè)階段。第一階段，固定拉緊裝置。這個(gè)階段的曲型產(chǎn)品代表是絞車?yán)o裝置。這類產(chǎn)品能夠拉緊輸送帶，使帶式輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。這個(gè)階段的曲型產(chǎn)品代表是絞車?yán)o裝置。這類產(chǎn)品能拉緊輸送帶，使得帶式輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，從本質(zhì)上說，其功能僅僅是拉緊，當(dāng)輸送帶由于各種原因伸長(zhǎng)，拉緊力下降時(shí)，只能通過人的觀察發(fā)現(xiàn)后，再次拉緊。第二階段，自動(dòng)拉緊裝置。這個(gè)階段的曲型產(chǎn)品代表是自動(dòng)絞車機(jī)械絞車、液壓絞車?yán)o裝置。這類產(chǎn)品只能夠?qū)崿F(xiàn)在穩(wěn)定勻速階段的自動(dòng)拉緊，保持輸送帶在該階段的張力恒定。由于其慣性大，響應(yīng)速度慢，無(wú)法實(shí)現(xiàn)起、制動(dòng)階段的張力恒定。第三階段，階段性的動(dòng)態(tài)自動(dòng)拉緊，兩點(diǎn)式自動(dòng)拉緊。這個(gè)階段的曲型產(chǎn)品代表是油缸式自動(dòng)拉緊裝置。這類產(chǎn)品動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，只能夠?qū)崿F(xiàn)起、制動(dòng)階段和穩(wěn)定運(yùn)行階段的張力恒定，無(wú)法實(shí)現(xiàn)整套系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)拉緊。

目前國(guó)內(nèi)外常用的帶式輸送機(jī)拉緊裝置主要有著以下以種，一是絞車?yán)o裝置，二是重錘拉緊裝置，三是液壓拉緊裝置。絞車?yán)o裝置是由壓力傳感器根據(jù)帶式輸送機(jī)運(yùn)行工況的需要自動(dòng)控制拉緊力的大小，由于壓力傳感器質(zhì)量不高和機(jī)械系統(tǒng)慣性及信號(hào)滯后等因素的影響，自動(dòng)絞車?yán)o裝置有誤動(dòng)作的現(xiàn)象，影響自動(dòng)絞車?yán)o裝置的使用效果。固定絞拉緊是根據(jù)所需的拉緊力調(diào)后產(chǎn)生的固定拉緊力，拉緊力不能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)。絞車?yán)o的缺點(diǎn)是當(dāng)絞車和控制系統(tǒng)出現(xiàn)問題時(shí)，對(duì)皮帶輸送機(jī)不能夠產(chǎn)生恒定的拉緊力或是拉緊力失效，安全可靠性相對(duì)降低。

重錘拉緊裝置分為重載車式拉緊裝置和垂錘拉緊裝置。垂載車式拉緊裝置是將重物放在帶式輸送機(jī)的重物拉緊車上，利用輸送機(jī)地腳板的坡度使重物拉緊車產(chǎn)生下滑力對(duì)輸送機(jī)產(chǎn)生拉緊力。重緊拉緊裝置是通過鋼絲繩懸掛起來的重錘使得輸送機(jī)的拉緊車產(chǎn)生拉緊力。無(wú)論是重載車式拉緊裝置還是重錘式拉緊裝置，其特點(diǎn)都是由重物始終產(chǎn)生的一個(gè)恒定的拉緊力，安全可靠性比較高。缺點(diǎn)是拉緊力不能夠調(diào)節(jié)。

液壓拉緊裝置是由液壓站產(chǎn)生的壓力通過油缸對(duì)皮帶輸送機(jī)施加拉緊力，其特點(diǎn)是可以根據(jù)輸送機(jī)運(yùn)行工況的需要調(diào)節(jié)拉緊力的大小。由于液壓站和油缸始終處于工作狀態(tài)，當(dāng)液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)出故障時(shí)，對(duì)輸送機(jī)不能產(chǎn)生恒定拉緊力或是拉緊力失效，安全可靠性相對(duì)降低。http://qdkaibo.com/帶式輸送機(jī)技術(shù)整理發(fā)布。