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由于帶式輸送機(jī)在輸送的領(lǐng)域的特珠地位，所以對(duì)輸送機(jī)托輥的研究越來(lái)越重要?，F(xiàn)在，對(duì)托輥的研究分析主要是托輥內(nèi)部的結(jié)構(gòu)和托輥外形結(jié)構(gòu)兩大部分，并且已經(jīng)取得了很好的研究效果，使得托輥在內(nèi)部結(jié)構(gòu)上達(dá)到結(jié)構(gòu)合理，密封性好，運(yùn)轉(zhuǎn)可靠，經(jīng)久耐用，在外形結(jié)構(gòu)上達(dá)到對(duì)皮帶有著良好的接觸性、保護(hù)性以防止跑偏，使得輸送量增大效果。另外，托輥的使用材料也是設(shè)計(jì)一個(gè)重要內(nèi)容?，F(xiàn)在新型材料不斷增加，制造托輥的材料越來(lái)越多，所以要選擇合理的材料使托輥達(dá)到更好的性能。為了保證輸送機(jī)的工作效率和降低成本，要對(duì)托輥進(jìn)行合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和加工制造方法。
根據(jù)帶式輸送機(jī)的類(lèi)型，可以托輥分為不同的類(lèi)型。具體到某一帶式輸送機(jī)，在結(jié)構(gòu)上、調(diào)心托輥和緩沖托輥等；下托輥的數(shù)量一般是1-2個(gè)，主要類(lèi)型有清掃帶式托輥和普通托輥等。隨著帶式輸送機(jī)的技術(shù)發(fā)展，對(duì)新型托輥的研究也受到重視，出現(xiàn)了一些構(gòu)獨(dú)特、性能優(yōu)良的新型產(chǎn)品。

1、柔性托輥
柔性托輥是指具有柔性性能，在運(yùn)行過(guò)程當(dāng)中對(duì)皮帶有著良好的接觸性和保護(hù)性。在工作性能上能夠增加輸送機(jī)的運(yùn)量和提高輸送機(jī)的需用傾角。一般用在普通的輸送行業(yè)當(dāng)中。柔性托輥根據(jù)制造材料的不同可以分為以下幾種類(lèi)型。
（1）拋物線式托輥。此托輥裝置的托輥軸是柔性芯軸，可以使輸送帶自然下垂形成拋物線形狀。主要包括兩個(gè)長(zhǎng)短滾動(dòng)體、柔性芯軸和連接置等。在芯軸上，長(zhǎng)、短圓柱狀滾動(dòng)體按一定的分布形式安裝，并且能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。
（2）彈簧式托輥。結(jié)構(gòu)上主要包括圓柱型螺旋彈簧和懸掛機(jī)構(gòu)組成。彈簧在工作時(shí)自然下凹與皮帶成線接觸，起到支撐皮帶和載荷的作用，其最大特點(diǎn)是能夠有效的解決皮帶跑偏的問(wèn)題。
（3）可調(diào)式彈簧托輥。此類(lèi)型托輥是由圓柱型螺旋彈簧 、吊掛裝置和調(diào)節(jié)裝置組成。螺旋彈簧按左右旋交替安裝，可以通過(guò)聯(lián)結(jié)軸施加預(yù)緊力，能夠控制彈簧的下垂幅度，這樣就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)心和防止皮帶跑偏等作用。
（4）撓性螺旋式托輥。由支架、螺旋輥、軟軸和軸承座等組成。在結(jié)構(gòu)上，螺旋軸不承受載荷，所以不會(huì)發(fā)生變形和失效，而且螺旋參數(shù)與皮帶寬度和負(fù)載無(wú)關(guān)。
（5） 鋼絲繩芯托輥。由鋼絲繩芯軸、橡膠輥體、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等組成。撓性鋼絲繩芯軸由芯軸不與鋼絲形成，凹凸溝槽式橡膠輥體與鋼絲繩芯軸組成一個(gè)整體。另外，還有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。一般適用于礦山、港口等運(yùn)輸領(lǐng)域。
2、防止皮帶跑偏或自動(dòng)調(diào)心式托輥