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　 用托輥組防止皮帶輸送機上分支輸送帶跑偏的方法有調(diào)心托輥組、前傾托輥組兩種結(jié)構(gòu)形式。
　 (1)調(diào)心托輥組
　 調(diào)心托輥組由托輥、立輥、回轉(zhuǎn)架和軸承座4部分構(gòu)成，如圖1所示。

圖1 回轉(zhuǎn)式槽型調(diào)心托輥組
1一立輥； 2一托輥； 3一回轉(zhuǎn)架； 4一軸承座

　 立輥垂直布置，其中內(nèi)設(shè)有一對滾珠軸承可以轉(zhuǎn)動，以便在輸送帶和立輥接觸時減少輸送帶邊緣的磨損?；剞D(zhuǎn)架和立輥固定為一體，通過立輥的帶動，回轉(zhuǎn)架在一定的角度內(nèi)可以繞軸承座中心線順時針，逆時針轉(zhuǎn)動。
　 調(diào)心托輥組防止輸送帶跑偏的原理是，當某種原因產(chǎn)生輸送帶跑偏時，輸送帶中心線O'O'與輸送機中心線O O不再重合。如果輸送機皮帶跑偏到設(shè)計允許跑偏量的極限時，會接觸到某一側(cè)的立輥(假設(shè)接觸到右側(cè)立輥)，這時輸送帶繼續(xù)跑偏，將給立輥以正壓力N和摩擦力N·f，立輥上作用的這兩個力對軸承座中心線產(chǎn)生力矩，由于回轉(zhuǎn)架和立輥固定為一體，在這兩個力的作用下，通過立輥帶動，回轉(zhuǎn)架將繞軸承座中心逆時針轉(zhuǎn)動β角，由于輸送帶運行的方向不變，因而帶給回轉(zhuǎn)架上的3個托輥與運動方向一致的合力F，這個合力F分解為兩個分力F_r和F_a，分力F_r使托輥繞軸線轉(zhuǎn)動，分力F_a使托輥軸向移動，由于托輥固定在回轉(zhuǎn)架上的，無法軸向移動，因而托輥給輸送帶一個反作用力，其大小與F_a相等，方向與F_a相反，這個反作用力將促使輸送帶復位。受力分析如圖2所示。

圖2 受力分析圖
O—O皮帶輸送機中心； O'一O'膠帶中心； O—O'跑偏量

　 從以上分析可以看出，調(diào)心托輥組對防止輸送機皮帶跑偏有一定的效果，但也存在某些缺點。其一，按力學分析，調(diào)心托輥組給輸送帶的反作用力大小為
　F_a’=F_rtanβ
　 式中：F_a’一托輥給輸送帶的反作用力；
　 F_r一使托輥繞軸線轉(zhuǎn)動力；
　 β一回轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)角。
　 由于F_r的大小等于托輥運行阻力，對單個調(diào)心托輥組其數(shù)值并不大，而回轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動角度β值一般設(shè)計為10°左右，加之調(diào)心托輥比普通的托輥結(jié)構(gòu)復雜，成本較高，正常的輸送機設(shè)計每隔10-16組普通槽型托輥組才安裝一組調(diào)心托輥組，所以F_a’的數(shù)值有限，調(diào)心效果不太明顯。其二，由于輸送帶沿機架運動時不存在精確的穩(wěn)定位置，在調(diào)心托輥組給輸送帶反作用力下，輸送帶向中心位置偏移，這時輸送帶與立輥就脫離了接觸，輸送帶給立輥的正壓力和摩擦力就不復存在。由于回轉(zhuǎn)架沒有其它的力使其復位，如果此時引起跑偏的臨時性因素消失。那么輸送帶將在托輥的反作用力作用下繼續(xù)向左側(cè)立輥移動，直到碰到左立輥引起回轉(zhuǎn)架J頓時針轉(zhuǎn)動為止。當回轉(zhuǎn)架順時針轉(zhuǎn)動β角，按照回轉(zhuǎn)架逆時針β角的受力分析方法，輸送帶將在另一個F